Oud-Herlaer was een kasteel. Kasteel Herlaer kreeg de naam Oud-Herlaer toen een kilometer stroomopwaarts een nieuw kasteel verrees: Nieuw-Herlaer. De eerste aanwijzingen over het mogelijk bestaan van een kasteel op deze plaats dateren van 1076. Daarmee zou het één van de oudste kastelen van Nederland zijn geweest.
