De eerste kerk werd rond 1300 gebouwd. Op zondag 4 april 1886 sloeg het noodlot toe. “Circa 7 uur na de middag stond de toren in brand, en brandde geheel en al uit, de heerlijke klokken, de roem van Uden, zijn voor het grootste gedeelte gesmolten”, schreef de pastoor. Er kwam een nieuwe kerk die 92.000 gulden kostte. Van de overblijfselen van de klokken werden nieuwe gegoten. De kenmerkende grote koepel van de kerk is ontworpen door architect Carl Weber. Als de kerk open is, loop dan eens tot onder de koepel.
