De Lambertustoren diende in 1629 als uitkijkpost voor Frederik Hendrik. Van daaruit kon hij aan de overkant de toren van de Sint-Jan zien liggen, van waaruit op hun beurt de Bosschenaren bekeken hoe het beleg verliep. Het moet een bijzonder gezicht geweest zijn om vanaf de toren ‘s-Hertogenbosch te zien liggen in het water. “Als torens en muren die opdoemen uit de schoot van een ruime zee, als een vloot schepen op het water in plaats van een stad op het vlakke land”, schrijft Daniel Heinisus in 1635. De Lambertuskerk is de oudste kerk van Vught en dateert waarschijnlijk al van vóór het jaar 1000. In 1521 was de 40 meter hoge toren gereed. In 1603 ging het middenschip van de kerk in vlammen
op tijdens een beleg door Prins Maurits.
