In 1666 werd het huis Elsendael in Boxmeer nagelaten om een vrouwenklooster te stichten. De karmelietessen arriveren in 1672, en begon na enkele jaren met de bouw van een klooster. De oostvleugel, de zuidvleugel en de kapel werden gebouwd. In 1720 volgde een uitbreiding met een noord- en westvleugel. Het oude huis werd in 1732 gesloopt. De zusters bewoonden Elsendael ruim drie eeuwen. Ze verlieten het klooster in 1975 en gingen naar het voormalige noviciaatsgebouw aan het Kerkpad. Later verhuisden ze naar kloosterverzorgingshuis Sint Anna aan de Veerstraat. Het voormalige klooster Elsendael is in 2001 gerestaureerd en kreeg een nieuwe bestemming.
