In en rond Mill staan twee bijzondere kastelen.
Kasteel Tongelaar ligt op het gelijknamige landgoed, ten noorden van Mill. De oorsprong van het kasteel gaat terug tot in de 9e eeuw. In zijn huidige vorm dateert het kasteel van de 15e eeuw. Het overgrote deel van het landgoed bestaat uit cultuurland, afgewisseld door strepen bos, lanen en houtwallen
Sinds de tweede helft van de 15e eeuw is er nog een tweede kasteel in Mill: Aldendriel. Het kasteel is eeuwenlang in handen van de familie van der Voort geweest en door hen bewoond. Van het oorspronkelijke gebouwencomplex is niet veel meer over. Vandaag de dag is een gedeelte van het kasteel een locatie voor feesten en partijen.
