De Nepomukkapel dateert uit 1737, en is opgericht om de kapel binnen het kasteel te vervangen. De karmelieten droegen hier wekelijks de mis op, maar vanaf 1795 mocht dat niet meer, en de kapel werd verwaarloosd. In 1973 is de kapel gerestaureerd en opgenomen als rijksmonument. De Historische Vereniging Nepomuk Boxmeer is hier sinds 1986 gevestigd.
