Landgoed Zegenwerp wordt al genoemd in 1306. Het is een leen van Oud-Herlaer, een plek die we later in deze etappe aan doen. De heren van Zegenwerp hadden de visrechten op een stuk van de Dommel. De naam Zegenwerp komt van de naam Zegen, wat een bepaald soort visnet was. In de 15e eeuw wordt een kasteel gebouwd. Op die plek prijkt nu het hoofdhuis in Engelse stijl omringd met enkele monumentale bomen zoals een 32m hoge sequoia (mammoetboom) uit 1851.
