De Sint-Petrusbasiliek is van 1 mei tot 1 juli iedere zaterdag- en zondagmiddag van 13.30 uur tot 16.15 uur. Tot 28 april is de basiliek alleen op zondagmiddag van 13.30 uur tot 15.30 uur te bezoeken.
Van 1 juli tot 1 september is de basiliek open van dinsdagmiddag tot en met zondagmiddag van 13.30 tot 16.15 uur.
Van 1 september tot 1 november is de basiliek iedere zaterdag- en zondagmiddag open van 13.30 tot 16.15 uur.
Gedurende de openingstijden houden leden van de kerkwacht toezicht. Op verzoek geven zij informatie aan de bezoekers.