Die St.-Petrus-Basilika

Geschichte von Feuer und Zerstörung
Oirschot war schon sehr früh ein geistliches Zentrum mit einem Kapitel – einem Kollegium von elf Kanonikern (Geistlichen). Zunächst hatte das Kapitel seinen Sitz in der Marienkirche (Boterkerkje). Da diese zu klein wurde, wurde 1268 die erste St.-Petrus-Kirche erbaut. Diese erste Kirche brannte 1462 nieder. Es wurde eine neue Stiftskirche errichtet, die um 1515 fertiggestellt wurde. Die Häuser rund um die Kirche brannten 1623 nieder und durften nicht mehr wieder aufgebaut werden. So entstand der Marktplatz. Die Turmspitze wurde von Sturm und Blitz getroffen. 1648 ging die Kirche in den Besitz der Protestanten über. 1799 erhielten die Katholiken die Kirche leer und verfallen zurück.  Die Kirche wurde restauriert und erhielt eine neue Innenausstattung. Der vernachlässigte Turm blieb im Besitz der Gemeinde; 1904 stürzte die südwestliche Flanke vollständig ein. Am 2. Oktober 1944 wurde die Kirche von den Alliierten beschossen. Durch den Brand stürzten das Dach und der Turm ein, und das Innere brannte aus. Die Kirche wurde wieder aufgebaut und der Turm restauriert. Im Jahr 2012 wurde die Kirche komplett neu restauriert. 

Das Kirchengebäude 
Die Kirche ist 86 Meter lang, 23,5 Meter hoch und besteht aus Backstein mit Bändern aus Tuffstein, was typisch für die Kempener Gotik ist. Der Turm mit dem Hahnen ist heute 72 Meter hoch und verfügt über ein Glockenspiel mit 50 Glocken. 

St.-Petrus-Basilika 
 Im Jahr 2013 verlieh Papst Benedikt XVI. der Kirche den Ehrentitel „Basilika“. In der St.-Petrus-Basilika finden heute neben Gottesdiensten auch kulturelle Veranstaltungen wie Konzerte, Ausstellungen, Nikolausfeiern und Halloween-Veranstaltungen statt.