De Luciakerk is in 1735 gebouwd op de plek waar na de stadsbrand in 1609 de jezuïetenkerk was gebouwd. Deze kerk is bijzonder vanwege de Barokstijl, die in Nederland zeer weinig voorkomt. In het land van Ravenstein was er, in tegenstelling tot de Nederlanden godsdienstvrijheid. Daarom kon er hier wel een nieuwe katholieke kerk worden gebouwd.
