RKC Waalwijk werkt haar thuiswedstrijden af in het Mandemakers Stadion. Het stadion biedt plaats aan 7.508 toeschouwers en beschikt over drie zakelijke ruimtes; de RABO LOUNGE, de RABO Businessroom en het RABO Vriendenhome.
Het huidige stadion is sinds 1996 het onderkomen van de geelblauwen, maar RKC WAALWIJK speelt haar wedstrijden echter al langer op de grond waar nu het Mandemakers Stadion staat. Het voormalig Sportpark Olympia – ook wel bekend als de fietsenstalling - was van 1940 tot 1996 de thuishaven van RKC WAALWIJK. Het nieuwe stadion nam in eerste instantie de naam van het oude stadion over, maar gaat vanaf 1999 door het leven als het Mandemakers Stadion.
