‘t Roois Gasthuisje organiseert een historische wandeling door het centrum van Sint Oedenrode. Onder begeleiding van een gids die het dorp op zijn duim kent. De rondleiding duurt ongeveer 1,5 uur. Deelname kost € 3,00 per persoon. Aanmelden en betalen kan ruim van te voren bij 't Roois Gasthuisje. De wandelroute start bij voldoende deelname bij 't Roois Gasthuisje.