Église Saint Willibrord
L'église paroissiale actuelle a été construite en 1895 et le bâtiment de l'église a été dédié à saint Willibrord en 1896.
Depuis le début de la vie ecclésiastique à Heeswijk, les Norbertins, également connus sous le nom de Prémontrés, ont joué un rôle de premier plan. Vers 1250, Heeswijk possédait déjà une église dédiée à Saint Lambert. Pendant la réforme néerlandaise, les catholiques n'avaient pas le droit de pratiquer leur religion en public, et c'est donc une chapelle frontalière située à Bedaf, à 8 km de là, qui accueillait la messe. Bedaf se trouve dans le Land de Ravenstein, où l'interdiction n'était pas en vigueur. L'église était desservie par les Norbertins de l'abbaye de Berne. Après 1672, les Norbertins ont pu déménager dans une église-grange à Heeswijk et ont quitté Bedaf. L'église-grange de Heeswijk a servi jusqu'en 1809, date à laquelle les catholiques ont récupéré leur ancienne église paroissiale. L'église paroissiale actuelle a été construite en 1895 et le bâtiment a été dédié à saint Willibrord en 1896. Le 6 septembre 2020, l'église a été fermée en tant que centre religieux lors d'une cérémonie spéciale.