Da die Marienkirche, heute boterkerkje (Butterkirchlein) genannt, nicht erweitert werden konnte, wurde 1268 die St-Petrus-Basilika gebaut. Diese brannte 1462 nieder. Wertvolle Dokumente und Kunstobjekte gingen dabei verloren. Wegen Geldmangels wurde die neue Kirche erst 1515 fertiggestellt. Heutzutage gilt die St.-Petrus-Basilika als eine der größeren gotischen Dorfkirchen in Nordbrabant.